IPSec中的AH（认证头）和ESP（封装安全载荷）是用于提供数据包安全性的两种机制。它们之间有几个关键区别。首先，AH提供数据包的完整性和认证，而ESP提供数据包的加密。AH使用散列函数来生成数据包的消息摘要，以验证数据包在传输过程中是否被篡改。而ESP使用对称加密算法来对数据包进行加密和解密，并且可以选择性地提供认证功能。
其次，AH和ESP在处理封装的方式上也有所不同。AH在传输过程中保留原始数据包的IP头部信息，只对数据部分进行加密和认证。而ESP在传输过程中将整个原始数据包进行加密，包括IP头部和数据部分，然后再添加ESP头部和尾部。
另外，AH和ESP还有不同的防护机制。AH提供防重播攻击的保护，因为AH头部包含一个序列号字段，用来防止攻击者重放已经捕获的数据包。而ESP在防范重播攻击方面比较薄弱，需要额外的协议支持来实现防护。
此外，AH和ESP也在适用场景上有所区别。AH更适用于那些对数据包完整性和源验证要求较高的场景，因为AH提供了认证功能，可以验证数据包的真实性。而ESP更适用于那些对数据包加密需求较高的场景，因为ESP可以对整个数据包进行加密，保护数据的机密性。
最后，在部署和配置上，AH和ESP的操作方式也有所不同。AH通常需要在路由器或防火墙上配置来进行认证和完整性检查，而ESP则需要在通信的两端配置加密算法和密钥来进行数据加解密操作。
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