IPSec隧道的建立过程一共包括两个主要阶段：安全关联（Security Association，SA）建立阶段和加密隧道（Encrypted Tunnel）建立阶段。在首个阶段中，通信双方需要完成互相认证、建立加密算法、密钥协商等工作，以便确保双方能够安全地交换数据。在第二个阶段中，双方通过协商的密钥建立一个安全的通信隧道，用于加密和传输数据。整个过程需要经历多个步骤，确保通信双方可以安全地建立连接并进行数据传输。
在IPSec隧道建立的第一个阶段，通信双方首先需要进行安全关联（Security Association，SA）的建立。SA是双方通信所需的安全参数的集合，包括加密算法、鉴别方法、密钥生存时间等。通信双方需要协商并达成一致的SA参数，以便能够安全地进行数据传输。在SA建立过程中，通信双方需要认证对方的身份，以确保通信的安全性。通常使用的认证方法有预共享密钥、数字证书等。
完成SA建立后，通信双方还需要协商建立加密隧道的各项参数。这些参数包括使用的加密算法、鉴别方法、密钥生存时间等。双方需要就这些参数达成一致意见，以便能够正确地加密和解密数据。在协商参数的过程中，通信双方还需要确定加密隧道的终端，以确保数据能够安全地在隧道内传输。
完成参数协商后，通信双方可以开始建立加密隧道。在建立加密隧道的过程中，通信双方首先需要交换协商好的密钥，以便能够进行数据加密和解密。双方还需要建立隧道的安全性参数，包括传输模式、数据完整性保护等。完成这些工作后，通信双方就可以开始通过加密隧道安全地传输数据了。
在加密隧道建立完成后，通信双方可以开始互相传输数据了。通过IPSec隧道传输的数据将会被加密，只有拥有正确密钥的通信双方才能正确解密数据。这样，通信双方就可以在不安全的网络环境中安全地进行数据传输，保护数据的机密性和完整性。整个IPSec隧道建立过程确保了通信双方可以在安全的通道上进行数据传输，有效保护了数据的安全性。
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